無標(biāo)記自主移動搬運機器人搬運車輛

產(chǎn)品時間：2022-11-15

簡要描述：

藍芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

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藍芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的，在生產(chǎn)線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測，自動規(guī)劃可運行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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