3D視覺系統(tǒng)抓取嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-10-27

簡要描述：

高精度悟空3D相機是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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詳細(xì)介紹

工業(yè)級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺系統(tǒng) 智能3D檢測定位算法

ü無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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