雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-12-20

簡要描述：

雙目3D視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導工業(yè)機器人機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
雙目3D視覺定位系統(tǒng)應用場景：
電商拆零揀選
不休息、不犯錯，可以節(jié)省倉庫空間，無人化，更安全。每小時能夠?qū)崿F(xiàn)900件。

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詳細介紹

雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

高分辨率

1920*1200深度圖

&點云圖

超高精度

工業(yè)級標準

精度可達+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，

同時輸出點云和RGB圖

高適應性

不受環(huán)境光和對比度影響，

更全面更廣泛的應用

雙目3D視覺定位系統(tǒng)應用場景：

電商拆零揀選
不休息、不犯錯，可以節(jié)省倉庫空間，無人化，更安全。每小時能夠?qū)崿F(xiàn)900件。

技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A

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