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倉儲搬運(yùn)AGV 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-13

簡要描述:

倉儲搬運(yùn)AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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倉儲搬運(yùn)AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
 

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),倉儲搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。
 

使用倉儲搬運(yùn)AGV的優(yōu)勢:

1、改善物流管理——倉儲搬運(yùn)AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范;

2、可靠的調(diào)度能力——通過倉儲搬運(yùn)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作,也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由倉儲搬運(yùn)AGV來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;

4、柔性的場地要求——倉儲搬運(yùn)AGV要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑;

5、長距離運(yùn)輸——倉儲搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸,減少人力資源浪費(fèi);

6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運(yùn)AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性;

7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運(yùn)AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作;

8、安全性——倉儲搬運(yùn)AGV的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動(dòng)停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;

9、成本控制——倉儲搬運(yùn)AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時(shí)針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積,提升企業(yè)形象和車間整潔度,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

倉儲搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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