3D視覺系統(tǒng)碼垛嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-01-16

簡要描述：

3D視覺系統(tǒng)碼垛，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

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詳細(xì)介紹

3D視覺系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢：

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

混合拆碼垛
無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

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